8月22日—26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行 ，智元核心产品精灵G〖贰〗 、 灵犀X〖贰〗
、 远征A3参赛。在开赛第二日（8月23日）
，记者获悉，在已经完赛的“场景赛 ”部分项目中 ，智元精灵G2取得了两金三银两铜的成绩 。

　　世界人形机器人运动会是全球规格比较高 、覆盖面最广 、实战性最强的机器人顶级赛事
，被誉为是具身智能领域的“行业奥运”
。本届赛事共有来自16个国家的666支队伍
、超两千台机器人参赛，参赛机器人数量为首届的4倍 ，比赛项目由首届的26项增加至51项。

　　值得一提的是，本届运动会新增“场景赛
”
，聚焦真实社会服务需求，场景赛覆盖家庭、酒店 、工业、应急救援等9大真实场景 ，重点考核人形机器人在非结构化
、高扰动、长流程实景环境中的综合作业能力
，是对机器人“打工能力”的实战考验 。

　　据了解，智元精灵G2参加了“场景赛 ”部分比赛 ，并摘取了“消防应急场景”“图书馆场景
”两枚金牌
，迄今获得两金三银两铜，居奖牌榜首位
。

　　智元相关负责人在接受记者采访时介绍 ，消防场景的根本挑战在于比赛场地与真实环境从未对外公开
，系统面临“零场景信息”的极端工况，因此技术攻关重点转向两个层面：一是硬件的结构适配 ，利用手腕结构强度将重达4.5至5公斤的灭火器勾起
，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，由底盘承载全部重量 ，另一只机械臂辅助压稳以防晃动，这套改造以极简的结构设计化解了物理瓶颈
，用最低成本实现了比较高 可靠性。

　　二是超视距遥操系统，基于VR方案配置IK（逆运动学）映射 ，将人体动作转化为机器人指令
，并采用WBC（全身控制），实现操作者身体运动向机器人全身的映射 ，关键关节辅以力控策略
，使操作者不必刻意规避每一次碰撞，操作更自然 、更连续 。

　　图书馆场景则是采用纯自主方案 ，包含三个串联环节：图书出库与运输
、图书上架归位、错放图书识别与纠正。智元相关负责人表示
，图书馆场景的技术路线通过经典机器人技术路线实现，团队预先建立高精度地图并标定关键点位 ，通过定位与导航算法计算最优路径
，图书脊背标签的识别则采用开源视觉模型
。

　　渤海证券认为，世界人形机器人运动会赛事不断提升任务复杂度 ，将进一步推动行业向真实应用场景靠拢。长城证券指出，本届世界人形机器人运动会和世界机器人大会的举办
，集中呈现行业最新技术进展，在多重催化共振之下 ，人形机器人板块迎来明确布局窗口
，核心供应链有望收获业绩与估值双重提升 。

（文章来源：证券时报网）